Vor über 1230 Jahren erstmals urkundlich erwähnt, besitzt Eschenbach eine geschichtsträchtige Vergangenheit und hat schon in der alten Grafschaft Uznach und im nachmaligen Seebezirk seine Eigenständigkeit bis heute bewahrt. Die Pfarrkirche thront über dem Dorf und als besonderes Bijou schmückt das historische Custorhaus den Dorfkern.

Heute nimmt Eschenbach mit der hier ansässigen Gemeindeverwaltung, einem breiten Dienstleistungsangebot und einer umfassenden öffentlichen Infrastruktur die zentralen Funktionen der vereinigten Gemeinde wahr. Mit der Inbetriebnahme der Umfahrungsstrasse A15 im Jahr 2003 verschwand ein Teil des Durchgangsverkehrs aus dem Dorf, was sich positiv auf die Lebensqualität auswirkt. Rund um den alten Ortskern sind in den letzten Jahrzehnten zahlreiche Wohnquartiere und Gewerbebetriebe entstanden.